p=<-6,0,0>, v=< 3,0,0>, a=< 0,0,0>
p=<-4,0,0>, v=< 2,0,0>, a=< 0,0,0>
p=<-2,0,0>, v=< 1,0,0>, a=< 0,0,0>
p=< 3,0,0>, v=<-1,0,0>, a=< 0,0,0>